1.3.2 Ничто не ново под солнцем
Большая часть ИИ сегодня не нова. Многие техники были разработаны в 1960-1970 годах, но не вызвали интереса, т.к. компьютеров того времени было недостаточно для решения огромного количества задач и вычислений, и поэтому ожидали, сначала - до появления более мощных компьютеров, потом - до развития сети Интернет. В предыдущие десятилетия задача по заполнению базы данных 10.000 оцифрованных картинок котиков для обучения нейросети была практически невозможной - сколько бы потребовалось картинок этих котов, сканов из книг? А сейчас, поиск в Google выдает 126.000.000 результатов за 0.44 секунды. Поиск котов, или чего угодно другого, не занимает много времени, но даже если Вам нужен очень специфический набор объектов, не встречающийся в Интернете (мы рассмотрим такой в этой книге), Вы все равно сможете воспользоваться очередной вещью, не существовавшей в 1960-х - цифровой камерой. Комбинация из быстрых компьютеров, дешевых способов хранения информации, доступ к почти безграничному объёму данных на любой вкус - все это пробудило возрождение в области ИИ.
Еще одна современная разработка произошла на другом конце компьютерного спектра. Пока каждый может получить себе домой суперкомпьютер, разработка смартфонов привела к целому ряду инноваций. У каждого смартфона есть акселерометры и гироскопы, сделанные из маленьких кремниевых чипов - микроэлектромеханические системы (MEMS). У них также есть миниатюрные камеры высокого разрешения и многоядерные процессоры, требующие очень маленького количества энергии для работы. Также в них есть (скорее всего) три радиоприёмника-передатчика: беспроводная сеть WiFi, сотовая сеть, Bluetooth. Все эти части делают ваш iPhoneTM приятным в использовании, но они также нашли своё применение и в робототехнике. То, что раньше использовалось только в лабораториях и университетах, сейчас доступно любому. И даже если у Вас есть свой университет или лаборатория, или Вы работаете в компании с многомиллионным бюджетом на разработку, Вы всё равно научитесь чему-то в этой книге, найдёте инструменты и идеи которые, надеюсь, вдохновят Вас на создание новых робототехнических творений.
Last updated
