1.2 Технические требования

Технические требования

  • Python 2.7 или 3.5 с установленными numpy, scipy, matplotlib и scikit-learn

  • Система управления роботами (ROS) Kinetic Kame

  • Компьютер или виртуальная машина с Linux. В дальнейшем все примеры будут показываться для Ubuntu 16.04

  • Raspberry Pi 3 или похожий одноплатный компьютер (BeagleBone Black, Odroid). Мы не используем GPIO или особые интерфейсы на Pi3

  • Микроконтроллер Arduino Mega 2560

Репозиторий с исходным кодом для этой главы на Github

Видео с кодом в действии

Last updated