1.4 Итоги главы

В этой главе мы ввели понятие искусственного интеллекта, обсудили, что это книга об ИИ применительно к робототехнике, так что мы будем фокусироваться на ИИ. Основное различие между роботом с ИИ и обычным роботом состоит в том, что робот с ИИ может действовать недетерминистически, т.е. выдавать разные ответы на один набор входных данных, обучаться. Мы ввели задачу, с которой будем разбираться до конца книги - поднятие игрушек и складывание их в коробку в игровой комнате. Далее мы обсудили два важнейших инструмента при работе с робототехникой с ИИ: цикл НОРД (Наблюдение-Ориентация-Решение-Действие), который предоставляет модель того, как робот принимает решения, управляющий цикл мягкого реального времени, который управляет и регулирует скорость выполнения нашей программы. Мы применили эти методы при демонстрации временного цикла и начали разработку программы для управления роботом. В Приложении можно увидеть детально разобранные инструкции по настройке окружения и ПО, используемого при разработке нашего робота с ИИ, называемого TinMan.